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顶管机可分为敞开式顶管机和密闭式顶管机。敞开式顶管机有手掘式、挤压式、网格式等；密闭式顶管机根据工作面的平衡原理又可分为气压平衡式顶管机、泥水平衡式项管机和土压平衡式顶管机。
面对不同的土质，选择合适的顶管机是工程成败的重要因素。顶管施工中较为常见的土质有以下几种：砂土、砾石、粘土、混合地层和岩石地层。
在粘性土或砂性土层，且无地下水影响时，宜采用手掘式或机械挖掘式顶管法；
当土质为砂砾土时，可采用具有支撑的工具管或注浆加固土层的措施；
在软土层且无障碍物的条件下，管顶以上土层较厚时，宜采用挤压式或网格式顶管法；
在粘性土层中必须控制地面隆陷时，宜采用土压平衡顶管法；
在粉砂土层中且需要控制地面隆陷时，宜采用加泥式土压平衡或泥水平衡顶管法；
在顶进长度较短、管径小的金属管时，宜采用一次顶进的挤密土层顶管法。
①淤泥粉质黏土：长江三角湖地区地层地质多为淤泥质粉质黏土，可选用大刀盘土压平衡泥水出土顶管机或泥水平衡顶管机。对顶管沿线穿越建（构）筑物、市政公用管线等沉降要求较高的或对地面沉降量有严格要求的情况可采用大刀盘全断面可伸缩式泥水平衡顶管机。
②砂性土地质：对于易产生流砂现象的砂性土地层可根据其含水量及标准贯入度选用不同类型的顶管机，当标准贯入度较小时可选用多刀盘土压平衡顶管机，当标准贯入度较大时，除多刀盘土压平衡式顶管机外，还可以选择泥水平衡顶管机。
③黄土地层：对于地层为黄土的情况，可采用大刀盘土压平衡式机。
④强风化岩石地层：对于强风化岩地质条件，可采用偏心破碎泥水式顶管机。
⑤含有石块的土层：顶进管道轴线附近可能存在大的石块，桩基础等不明障碍物时，通过对地质条件的进一步排摸，了解地层情况后，一般选用清障方便、成本低廉的敞开式顶管机进行顶进施工。
合理选择顶管机的型式，是整个工程成败的关键。
